20世纪中叶人形机甲在图纸上呈现时，彼时的作者达·芬奇会否预见过这一天，预见笔下那个由风能和水力驱动，肢体可以自由活动，能坐立、挥舞手臂甚至开口讲话的“机器武士”在21世纪20年代实现。
30年前，Marc Raibert创立的波士顿动力时，现智能机器人研究所AIInstitute的创始人Marc Raibert或许也不会料到，下单几台宇树科技机器人会被赋予不小的意义。
根据国金证券分析师满在朋、秦亚男、冉婷发布的《人形机器人，从理想走进现实》报告，2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。
“行业内通常把几十台到百台定义为小规模量产，这一阶段也是技术验证、市场检测以及客户反馈收集关键阶段。”北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“灵宝CASBOT”）联合创始人兼COO张淼和团队认同这个说法,“当产量突破百台时，是当前阶段的较大规模量产。灵宝CASBOT预计在2025年实现小规模量产。”
“我们是为数不多的可以全球交付的人形机器人公司，1月是第50台交付、3月初是第100台，客户分布在美国、日本、韩国、德国、瑞士、俄罗斯等”，程昊给北京商报记者列举了一长串国家地区。
2024年11月，乐聚机器人提出“发布即量产”，2025年1月将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。
“今年（2025年）乐聚预计交付1000—2000台。如果今年能到2000台左右，明年万台左右的难度就不会很大了”，冷晓琨向北京商报记者透露。
他同时类比，“一旦人形机器人产量到万台，基本就可以对标新能源汽车的2013年，到那时大家的路线就会很清楚，因为人形机器人和新能源汽车都属于大制造业”。
从实验室走向规模化商用不是一蹴而就的。“行业层面的隐形门槛，比如供应链深度绑定、专利布局密度以及标准化话语权，这些‘暗线能力’决定了技术能否从实验室走向规模化商用”,张淼总结，外行关注“机器人能做什么”，内行比拼的是“如何以更低成本、更高可靠性实现规模化落地”。
对于量产，冷晓琨从另一个角度给北京商报记者做了解读，“如果只看小脑和本体，2025年确实是量产元年，因为各家交付的机器人都能运动，能走路、能挥手。但真正的人形机器人产业化一定是大脑、小脑、本身三者融合的，也就是，这才是严格意义上的量产”。
他回忆2022年底2023年初相关部门举行座谈会时，“国内做人形机器人的企业只有3、4家，后来工信部揭榜挂帅，现在已经有两三百家企业了”，冷晓琨用数字佐证行业的巨大进步。