这名“跑者”正是吴中企业魔法原子推出的全尺寸人形机器人“小麦”。“这次‘小麦’上街跑步锻炼，其实是在备战下月在北京举办的人形机器人半马比赛。”魔法原子总裁吴长征介绍。
在魔法原子最新发布的人形机器人拟人奔跑视频中，“小麦”以接近人类慢跑的速度穿越太湖边的石板路、坡道，一口气跑了4分多钟。“一镜到底”的实录视频也让“小麦”再次成为人形机器人行业的“顶流”。
2月，“小麦”开始进行常规平地行走训练，速度为0.3m/s
3月，进行快步频行走训练，速度为0.6m/s
4月，开始户外全地形行走训练
6月，完成行走上楼梯
7月，完成全身姿态控制行走
8月，完成全身姿态控制慢跑，速度为0.8m/s
10月，开始自适应行走到奔跑，速度为0.5-1.2m/s
12月，达成全身拟人姿态自主行走
3月，“小麦”达成拟人奔跑
……
从行走到奔跑，魔法原子用了一年左右时间。吴长征介绍，作为国内首台实现多机协作的通用人形机器人，“小麦”配置了多种传感器，包括超声波传感器、激光雷达、鱼眼相机以及头部和腰部RGBD相机，这些传感器能够使“小麦”精准捕捉环境细节。结合自主研发的导航算法，“小麦”得以智能适配各种复杂地形与场景。
“在技术层面，‘小麦’拥有42个自由度，其双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重能力可达40公斤，配合高性能驱动系统，保障其连续作业的稳定性与效率。”吴长征表示，“小麦”采用了自主研发的D190关节模组，使得该机器人在运动时能够展现出极高的灵活性和适应性。
同时，“小麦”进行了轻量化设计，确保在长达5小时的续航下依然能够完成繁重的任务。在行业领先的运动控制网络的支持下，“小麦”不仅能自己学习并优化行走姿态，凭借强大的动态干扰和抗冲击能力，它还能够平稳穿越复杂地形。
赛事对人形机器人设置了独特规则：本次赛事将机器人的关门时间设置为3小时30分钟左右。在关门时间内，机器人可以通过更换电池或接力形式完成比赛，但每次更换机器人将罚时10分钟，“换电”则不罚时。最终成绩将综合完赛时间与机器人更换次数评定。这一规则既考验机器人续航能力，也鼓励团队优化技术方案。
吴中发布出品
来源：苏州日报
记者、编辑：张梅、孔炜
主编：孔茜