首台双臂带电作业机器人上岗，降低了作业人员工作强度

“双臂全自主带电作业机器人”正在作业。

扬州网讯 （通讯员 管诗佳 见习记者 史盼盼 记者 邱凌） 昨天下午，在扬州中兴环保科技有限公司内，国网扬州供电公司的“新员工”——我市首台“双臂全自主带电作业机器人”正式上岗，完成带电作业“首秀”。

只见地面作业人员点击控制面板远程操作，高空中带电作业机器人的机械臂便准确无误地抓握住了电线。不到一小时，机器人就成功完成了三相引线搭接任务，避免了26户停电，工作效率明显提高。据悉，这是扬州首次采用“双臂全自主带电作业机器人”开展带电作业。

国网扬州供电公司运维检修部专职周俊介绍，以往不停电作业需要作业人员穿戴重达10公斤的全套防护用具，进入绝缘斗臂车斗内，升至空中开展作业，费时费力。“双臂全自主带电作业机器人”是一款能在高电压线路下进行作业的“特种兵”，其搭载的激光传感器可以实现对三维作业环境的识别，视觉算法可以完成对目标物体电缆剥皮位置、引线电缆位置等的确认；人机交互系统可以实现作业过程的人机协同，确保准确可控。记者在现场注意到，从抓紧支线、捋支线，到精确计算支线位置、挪开支线……一个引线作业，被机器人细分成一个个小步骤，每一步都有条不紊。